美容院户外拓客话术
By aassdd
at 2020-09-12 • 0人收藏 • 769人看过
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来源：机器之心
有没有能替代人类爬树摘椰子的机器人呢？
近日，最新一期IEEE/ASME Transactions on Mechatronics刊登了一篇描述爬树机器人的论文。论文作者设计了一款名为 Amaran 的爬树机器人，它可以代替人类采摘员爬上高达十几米的椰子树采摘椰子。
论文一作、印度甘露大学（Amrita Vishwa Vidyapeetham University）助理教授 Rajesh Kannan Megalingam 表示，该团队从 2014 年就开始研发这款机器人了。他说道：“世界上不存在两棵完全相同的椰子树。除了大小不同，椰子簇和叶片的排列也是独一无二的。所以，设计出一款完美的机器人极具挑战性。”
在实验室测试过程中，Megalingam 及其同事发现，当树干与垂直轴的倾角达到 30 度时，Amaran 能够顺利爬上椰子树。在一些特定环境条件下，很多椰子树都是以这样的倾角生长，由此为这款机器人提供了丰富的实际操作场景。
Megalingam 等人在论文中详细解释了 Amaran 的设计过程以及技术细节。
设计过程和技术细节
为了顺利爬上椰子树，Amaran 必须依赖一个能够紧扣住不同直径椰子树的环形躯干。就整体结构而言，该机器人由四部分组成，分别是控制模块、马达驱动、电源管理组件和无线通信接口。
Amaran 的系统架构如下图 1 所示：
首先来看一下 Amaran 的攀爬器（文中称为 Robotic Climber），它有八个轮子，从而可以在树上爬上爬下，还可以绕着树干旋转。
Robotic Climber 的结构如下图 2 所示：
有了攀爬装置，Amaran 只实现了爬树的功能。要想成功采摘椰子，还需要一个采摘装置，这时机械臂（文中称为 Robotic Harvester）就要大展身手了。
Robotic Harvester 是一个有四个自由度的机器臂，还配有一个旋转式切割机（rotary cutter）作为末端执行器（end effector）。
包括电动切割机在内，Robotic Harvester 的总重量约 7 千克，总长度为 1 米。
整体装配图如下图 3 所示：
地面操作员可以采用两种类型的控制器来控制机器人的动作：基于操纵杆的控制器和基于智能手机的 APP。
下图 4 为操纵杆控制器的原理图，包含五个重要的组件，即操纵杆、MCU（微控制单元）、蓝牙、电源管理和按钮。
当 Amaran 在椰子树顶部时，地面操作员使用一个智能手机 App Aroha 来驱动攀爬器和机械臂，该 App 的原理示意图如下：
最后，如果 Amaran 的主电池耗尽，备用电池会自动续上，帮助机器人返回地面。
北京时间11日晚，美股周五高开，科技股再次尝试反弹。美国8月消费者价格指数增幅超预期。高盛建议增持股票。
道指涨172.65点，或0.63%，报27707.23点；纳指涨109.34点，或1.00%，报11028.93点；标普500指数涨24.61点，或0.74%，报3363.80点。
高盛将未来三个月的全球股票配置评级上调至“增持”，理由是盈利增长和周期性股票补涨，此前周期性股票在夏季的涨势落后于大盘。
高盛主要经纪业务部门汇编的数据显示，在上周五和周二买入互联网和软件公司股票的速度创下了五个月以来的最快纪录；摩根士丹利的对冲基金客户同样增加了对成长型和动量型股票的投资。
周四美股高开低走，科技股再遭抛售，纳斯达克指数当日下跌2%，标普指数和道指同样下滑。受一些权重最大的大型科技股持续暴跌影响，在过去5个交易日内，美股已有4个交易日下跌。信息技术和能源板块落后于标普500指数，美国原油价格周四收盘下跌2%，延续了近期的下跌趋势。
周五亚马逊（AMZN）、苹果（AAPL）和Netflix（NFLX）等均小幅上涨。这些股票在周四的常规交易中均下跌了至少2.8%。
好于预期的财报推动一些科技股上扬。居家健身公司Peloton（PTON）股价大涨，此前该公司宣布第四财季业绩超出预期。
甲骨文（ORCL）同样宣布盈利超出预期，并且云计算服务需求强力增长。
美国8月消费者价格指数超预期
美国劳工部报告称，美国8月核心消费者价格指数（CPI）年率增长1.7%，超过市场预期和前值1.6%；月率增长0.4%，也超过市场预期的0.2%，不过相比上个月的0.6%有所回落。
荷兰国际集团（ING）表示，通胀增长可能是由于此前封锁措施抑制了供应的滞后效应以及经济重启所致。同时，该机构还预计，“考虑到经济规模缩水10%，就业人数减少1200万，通胀反弹的势头不会持续太久。”
分析师预测纳指将下跌20%
美国知名科技投资者保罗-米克斯（Paul Meeks）表示，他正等待纳指从创纪录高位下跌20%，然后再进行任何大的交易。米克斯以上世纪90年代末互联网泡沫时期管理当时全球最大的科技基金而闻名。他认为，尽管本月已有所回调，但科技股仍然过于昂贵。
米克斯表示：”长期而言，我是科技股的超级牛派。但尽管如此，我所关心的和真正唯一关心的是估值。这是一个相当大的问题。”
米克斯认为，另一轮抛售可能在年底前发生，从而进一步拉低那些大型成长股的股价。
他将地缘政治风险列为引发另一轮抛售的潜在催化剂，称他对科技股的最大担忧是美国总统大选期间地缘政治紧张局势升级。
作为一位长期的苹果看空者，米克斯现在表示，该公司面临着最大的挑战，其股价已远远超出了多年增长前景。米克斯认为，科技股的波动将会持续，并估计纳斯达克指数今年有一半的机会跌入熊市地带。
美国民主党否决共和党刺激方案
周四美国参议院民主党投票否决共和党的援助法案。这份由参议院共和党提出的涉及约5000亿美元的法案规模远低于预期。但由于民主党坚持要求更全面的援助，因此未能在参议院获得通过。
有分析指出，连这份“瘦身版”的刺激计划都失败了，暗示美国政府并不急于推出新的刺激方案，尽管美国总统特朗普授权的额外失业补助即将到期。这反映出一个问题：在8月非农就业报告向好及新冠确诊病例数量有所下降的情况下，美国政府的压力稍稍缓解。
焦点个股
特斯拉计划将其上海超级工厂生产的汽车运送往亚欧市场。打算交付国外的中国产特斯拉Model 3可能在第四季度开始量产，目标市场包括新加坡、澳大利亚、新西兰和欧洲，目前这些地区的客户必须等待特斯拉从美国加州运送汽车。据悉，这一计划可能在今年年底或明年初开始。
Netflix表示，公司并没有近期收购连锁电影院线的计划，尽管坊间一直传言该公司有潜在收购电影院线的想法。此前Netflix在接受媒体采访时表示想要在“动画”领域超越迪士尼。
据知情人士称，美国大型健身房运营商、纽约体育俱乐部的母公司Town Sports International可能最早于当地时间周五申请破产保护，因争取救命资金的谈判破裂。
知名资管机构Southeastern披露其减持柯达公司股份至1402万股，折合即15.8%的股份。此前截至8月31日，资管机构Southeastern持有柯达公司26.8%的股份。
甲骨文宣布第一财季营收和盈利均超预期。
互联网健身平台Peloton Interactive第四季度营收大增172%，超市场预期，并扭亏为盈。
美国金银币交易公司A-Mark Precious Metals大涨13.20%，第四财经营收大增96%至16.7亿美元。远超市场平均预期的11.1亿美元。
宠物用品电商第二季度营收同比增长47%至17亿美元，超过市场预期的16亿美元，但净亏损3280万美元。
氢燃料卡车制造商Nikola公司CEO称，将发布报告驳斥做空机构Hindenburg Research。
其他市场
欧洲股市涨跌不一，德国DAX30指数下跌0.1%；英国富时100指数上涨0.5%。
作为曾经手机行业巨头的诺基亚，在智能机时代回归后将产品的重心放在了中端和入门级别。近日又有一款尚未发布的诺基亚入门机曝光，机型名称应该为诺基亚3.4，命名规则依旧是那么的特立独行。
从设计上来看，诺基亚3.4采用了时下主流的挖孔全面屏设计，屏占比和边框的控制还是不错的。机身背部搭载了三颗摄像头，下方是指纹识别区域。整体来看，诺基亚3.4在设计上还是很用心的，作为一款入门级机型颜值合格了。
参数方面，诺基亚3.4采用了一块6.52英寸、1600*720分辨率的屏幕，搭载了骁龙460处理器，拥有后置13MP+5MP+2MP三摄，前置8MP镜头，内置一块4000mAh电池。价格方面，3GB+32GB售价129.6英镑，约合人民币1150元左右。
来源：机器之心
有没有能替代人类爬树摘椰子的机器人呢？
近日，最新一期IEEE/ASME Transactions on Mechatronics刊登了一篇描述爬树机器人的论文。论文作者设计了一款名为 Amaran 的爬树机器人，它可以代替人类采摘员爬上高达十几米的椰子树采摘椰子。
论文一作、印度甘露大学（Amrita Vishwa Vidyapeetham University）助理教授 Rajesh Kannan Megalingam 表示，该团队从 2014 年就开始研发这款机器人了。他说道：“世界上不存在两棵完全相同的椰子树。除了大小不同，椰子簇和叶片的排列也是独一无二的。所以，设计出一款完美的机器人极具挑战性。”
在实验室测试过程中，Megalingam 及其同事发现，当树干与垂直轴的倾角达到 30 度时，Amaran 能够顺利爬上椰子树。在一些特定环境条件下，很多椰子树都是以这样的倾角生长，由此为这款机器人提供了丰富的实际操作场景。
Megalingam 等人在论文中详细解释了 Amaran 的设计过程以及技术细节。
设计过程和技术细节
为了顺利爬上椰子树，Amaran 必须依赖一个能够紧扣住不同直径椰子树的环形躯干。就整体结构而言，该机器人由四部分组成，分别是控制模块、马达驱动、电源管理组件和无线通信接口。
Amaran 的系统架构如下图 1 所示：
首先来看一下 Amaran 的攀爬器（文中称为 Robotic Climber），它有八个轮子，从而可以在树上爬上爬下，还可以绕着树干旋转。
Robotic Climber 的结构如下图 2 所示：
有了攀爬装置，Amaran 只实现了爬树的功能。要想成功采摘椰子，还需要一个采摘装置，这时机械臂（文中称为 Robotic Harvester）就要大展身手了。
Robotic Harvester 是一个有四个自由度的机器臂，还配有一个旋转式切割机（rotary cutter）作为末端执行器（end effector）。
包括电动切割机在内，Robotic Harvester 的总重量约 7 千克，总长度为 1 米。
整体装配图如下图 3 所示：
地面操作员可以采用两种类型的控制器来控制机器人的动作：基于操纵杆的控制器和基于智能手机的 APP。
下图 4 为操纵杆控制器的原理图，包含五个重要的组件，即操纵杆、MCU（微控制单元）、蓝牙、电源管理和按钮。
当 Amaran 在椰子树顶部时，地面操作员使用一个智能手机 App Aroha 来驱动攀爬器和机械臂，该 App 的原理示意图如下：
最后，如果 Amaran 的主电池耗尽，备用电池会自动续上，帮助机器人返回地面。
北京时间11日晚，美股周五高开，科技股再次尝试反弹。美国8月消费者价格指数增幅超预期。高盛建议增持股票。
道指涨172.65点，或0.63%，报27707.23点；纳指涨109.34点，或1.00%，报11028.93点；标普500指数涨24.61点，或0.74%，报3363.80点。
高盛将未来三个月的全球股票配置评级上调至“增持”，理由是盈利增长和周期性股票补涨，此前周期性股票在夏季的涨势落后于大盘。
高盛主要经纪业务部门汇编的数据显示，在上周五和周二买入互联网和软件公司股票的速度创下了五个月以来的最快纪录；摩根士丹利的对冲基金客户同样增加了对成长型和动量型股票的投资。
周四美股高开低走，科技股再遭抛售，纳斯达克指数当日下跌2%，标普指数和道指同样下滑。受一些权重最大的大型科技股持续暴跌影响，在过去5个交易日内，美股已有4个交易日下跌。信息技术和能源板块落后于标普500指数，美国原油价格周四收盘下跌2%，延续了近期的下跌趋势。
周五亚马逊（AMZN）、苹果（AAPL）和Netflix（NFLX）等均小幅上涨。这些股票在周四的常规交易中均下跌了至少2.8%。
好于预期的财报推动一些科技股上扬。居家健身公司Peloton（PTON）股价大涨，此前该公司宣布第四财季业绩超出预期。
甲骨文（ORCL）同样宣布盈利超出预期，并且云计算服务需求强力增长。
美国8月消费者价格指数超预期
美国劳工部报告称，美国8月核心消费者价格指数（CPI）年率增长1.7%，超过市场预期和前值1.6%；月率增长0.4%，也超过市场预期的0.2%，不过相比上个月的0.6%有所回落。
荷兰国际集团（ING）表示，通胀增长可能是由于此前封锁措施抑制了供应的滞后效应以及经济重启所致。同时，该机构还预计，“考虑到经济规模缩水10%，就业人数减少1200万，通胀反弹的势头不会持续太久。”
分析师预测纳指将下跌20%
美国知名科技投资者保罗-米克斯（Paul Meeks）表示，他正等待纳指从创纪录高位下跌20%，然后再进行任何大的交易。米克斯以上世纪90年代末互联网泡沫时期管理当时全球最大的科技基金而闻名。他认为，尽管本月已有所回调，但科技股仍然过于昂贵。
米克斯表示：”长期而言，我是科技股的超级牛派。但尽管如此，我所关心的和真正唯一关心的是估值。这是一个相当大的问题。”
米克斯认为，另一轮抛售可能在年底前发生，从而进一步拉低那些大型成长股的股价。
他将地缘政治风险列为引发另一轮抛售的潜在催化剂，称他对科技股的最大担忧是美国总统大选期间地缘政治紧张局势升级。
作为一位长期的苹果看空者，米克斯现在表示，该公司面临着最大的挑战，其股价已远远超出了多年增长前景。米克斯认为，科技股的波动将会持续，并估计纳斯达克指数今年有一半的机会跌入熊市地带。
美国民主党否决共和党刺激方案
周四美国参议院民主党投票否决共和党的援助法案。这份由参议院共和党提出的涉及约5000亿美元的法案规模远低于预期。但由于民主党坚持要求更全面的援助，因此未能在参议院获得通过。
有分析指出，连这份“瘦身版”的刺激计划都失败了，暗示美国政府并不急于推出新的刺激方案，尽管美国总统特朗普授权的额外失业补助即将到期。这反映出一个问题：在8月非农就业报告向好及新冠确诊病例数量有所下降的情况下，美国政府的压力稍稍缓解。
焦点个股
特斯拉计划将其上海超级工厂生产的汽车运送往亚欧市场。打算交付国外的中国产特斯拉Model 3可能在第四季度开始量产，目标市场包括新加坡、澳大利亚、新西兰和欧洲，目前这些地区的客户必须等待特斯拉从美国加州运送汽车。据悉，这一计划可能在今年年底或明年初开始。
Netflix表示，公司并没有近期收购连锁电影院线的计划，尽管坊间一直传言该公司有潜在收购电影院线的想法。此前Netflix在接受媒体采访时表示想要在“动画”领域超越迪士尼。
据知情人士称，美国大型健身房运营商、纽约体育俱乐部的母公司Town Sports International可能最早于当地时间周五申请破产保护，因争取救命资金的谈判破裂。
知名资管机构Southeastern披露其减持柯达公司股份至1402万股，折合即15.8%的股份。此前截至8月31日，资管机构Southeastern持有柯达公司26.8%的股份。
甲骨文宣布第一财季营收和盈利均超预期。
互联网健身平台Peloton Interactive第四季度营收大增172%，超市场预期，并扭亏为盈。
美国金银币交易公司A-Mark Precious Metals大涨13.20%，第四财经营收大增96%至16.7亿美元。远超市场平均预期的11.1亿美元。
宠物用品电商第二季度营收同比增长47%至17亿美元，超过市场预期的16亿美元，但净亏损3280万美元。
氢燃料卡车制造商Nikola公司CEO称，将发布报告驳斥做空机构Hindenburg Research。
其他市场
欧洲股市涨跌不一，德国DAX30指数下跌0.1%；英国富时100指数上涨0.5%。
作为曾经手机行业巨头的诺基亚，在智能机时代回归后将产品的重心放在了中端和入门级别。近日又有一款尚未发布的诺基亚入门机曝光，机型名称应该为诺基亚3.4，命名规则依旧是那么的特立独行。
从设计上来看，诺基亚3.4采用了时下主流的挖孔全面屏设计，屏占比和边框的控制还是不错的。机身背部搭载了三颗摄像头，下方是指纹识别区域。整体来看，诺基亚3.4在设计上还是很用心的，作为一款入门级机型颜值合格了。
参数方面，诺基亚3.4采用了一块6.52英寸、1600*720分辨率的屏幕，搭载了骁龙460处理器，拥有后置13MP+5MP+2MP三摄，前置8MP镜头，内置一块4000mAh电池。价格方面，3GB+32GB售价129.6英镑，约合人民币1150元左右。
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